双峰驼的成年驼体重是450千克至680千克，头和身体的长度是3.2米至3.5米，身体的高度是1.6米至1.8米。单驼峰的成年驼体重是450千克至600千克，头和身体的长度是2.2至3.4米，身体的高度是1.8米至2.1米。单峰驼的腿比较长，所以身体就比双峰驼高一点，且体重比双峰驼轻一点。
骆驼属于偶蹄目、骆驼科下的一个属，头较小，颈粗长，躯体高大，背上有1~2个大驼峰，里面贮藏脂肪，一个驼峰的骆驼叫做单峰驼，两个驼峰的叫双峰驼。骆驼有着耐饥饿、耐干渴等特征，沙漠地带植物奇缺，但骆驼还是顽强地生存着。
双峰驼是巨大的有蹄类，背上有两个驼峰。头小，颈长而且向上弯曲，体色金黄色到深褐色，以大腿部为最深。在冬季颈部和驼峰丛生长毛，有双行长长的眼睫毛和耳内毛抵抗沙尘。
单峰驼的单峰驼背腰上仅有一个脂峰，体型较轻，体躯较短，毛少皮薄，颈细长，四肢修长，蹄盘较大。鼻梁稍凹，额部隆起，无额顶长毛。鬃毛只生长到颈上缘的中部。